二次元影像测量仪优先处理任务的顺序

　二次元影像测量仪在相邻的两次图画收集之间需求完结几项使命，包含图画处理、写全局变量、图画输出、测量成果输出、位置运动、光源切换等，这些使命的执行时间是不同的。优化这些使命的编列次序可明显进步程序的执行速度。
 

 

　收集图画前请求一切运动停止、光源稳定发光。由计算机向PLC发送运动触发信号和光源切换触发信号的指令完结时刻是以10ms为数量级的，而图画处理、图画输出、测量成果输出、写全局变量的完结时刻是以100ms为数量级的。运动是不是完结可通过读取PLC中的标志位来确定，但光源是不是稳定发光，只能依靠上电后的延迟时刻。咱们的经验是LED光源从上电到稳定发光最少要求500ms的延时。在一个商品的测试中要求9次光源切换、4次位置运动。如果都用延时的办法，那么将大大下降检查速度。所以咱们不是在图画收集后马上对该幅图画处理，而是先为下一次图画收集做光源切换或运动触发，然后再对本次收集的图画做相对费时的图画处理等，相当于为光源切换或运动触发作了延时处理，但又不占用额外的时间。

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